光電編碼器的組成:
·光電編碼器由光學、機械、光電轉換、電氣四部分組成。
光電編碼器的特點：
·它具有體積小、重量輕、品種多、功能全、高頻響、分辨能力高、承載能力強、力矩小、耗能低、力矩��；性能穩定、可靠、使用壽命長等特點。
編碼器的分類型式：
·按型式：分為增量式(ZKT、ZKD)、絕對式(JXW)、分度式（FZX）
·按結構性能：分為空心軸型（ZKT、ZKK）、實心軸型（LEC、FZX）
·按用途：分為電機用(ZKD)、機床用（ZXF）、電梯用（ZKT）
增量式編碼器：
·增量式編碼器旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減需借助后部的判相電路和計數器來實現。
·其計數點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，做為參考機械零位。
·當脈沖數已固定，而需要提高分辨率時，可利用90°相位差A、B兩路信號對原脈沖進行倍頻。
·訂購增量式編碼器，請詳細注明所選的型號、每轉輸出脈沖數、電源電壓、出線方式、信號輸出方式，并注意所選型號的機械安裝尺寸是否能滿足您的要求。
·每轉輸出脈沖數的多少，應根據下列公式選擇。
360°
每轉輸出脈沖數（P/r）= —————
設計分辨率
·在選擇信號輸出方式時，請注意與后部電路的匹配。如果選用長線驅動器輸出方式時，請選用匹配的接收器，以便后部電路接受。
絕對式編碼器：
·絕對式編碼器旋轉時，有與位置一一對應的代碼（二進制、BCD碼等）輸出。從代碼大小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判相電路。
·覺得式編碼器有一個絕對零位代碼，當停電或關機后，在開機重新測量時，仍可準確的讀出停電或關機位置的代碼，并準確的找到零位代碼。
·訂購絕對式編碼器時，除了注明型號外，還要注明性能序號和分割數（或位數）。
·分割數（或位數）的選擇�？蓞⒄障铝泄剑�
360°
分割數= ——————
設計分辨率
·所選的絕對式編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路相對應。
·一般情況下，絕對式編碼器的測量范圍為0°～360°，但特殊的型號也可實現多圈測量。
編碼器型號標注含義：
□ □ □—□ □—□ B M □ /□(□ P)－□ □ □ /□ □
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1：型式分類，具體分類見下表。
分類號 分類名稱 分類號 分類名稱
Z 增量式 J 絕對式
H 增量式+絕對式 F 分度式
C 磁式 N 工位式（帶選通信號）
G 激光式 L 60進制
X 光纖式 S 10進制
2：結構性能分類，具體分類見下表。
分類號 分類名稱 分類號 分類名稱
K 空心軸型 W 無軸型
Q 球形軸型 D 大型Φ＞150
Z 中型66～150 X 小型32～66
V 微型Φ＜32 M 密封型
L 牢固型 J 經濟型
F 防爆型 P 高響應頻率型
S 手動型 N 模擬量型
B 薄型 G 高轉速型
3：其他性能分類，具體分類見下表。
分類號 分類名稱 分類號 分類名稱
D 電機用 R 機器人用
J 機床用 X 紡織、繡花機械用
Y 醫用 T 電梯用
L 流量計用 C 材料試驗機用
E LEC M LMA
B LBJ F LF
A LMA-F G MG
S 印刷機械用 K 冶金礦山機械用
H 石化機械用 W 軍工武器用
Z 辦公機械自動化儀表用 Q 其他
4：順序號。
5：順序號補充。
6：A、B路信號輸出脈沖數的1/10。
7：90°相位差二信號。
8：零位信號。
9：零位信號的寬度。其中默認時表示零位信號的寬度為1個周期，如對零位寬度有特殊要求，需要在此處標明。
10：C路信號每轉輸出脈沖數(如有需要)。C路信號與Z路信號不可共存。
11：測AC馬達磁極位置的U、V、W信號的每轉周期數。
12：測AC馬達磁極位置的U、V、W信號。
13：信號線的輸出方式。具體分類見下表：
分類號 分類含義 分類號 分類含義
G 電纜側出 E 電纜后出
C 插座側出 R 插座后出（居中）
Z 插座后出（偏置）
14：A、B、Z路電源電壓。5V～30V之間可任意選擇。
15：A、B、Z路輸出型式。具體分類見下表：
分類號 分類含義 分類號 分類含義
E 電壓輸出 C 集電極開路輸出（NPN）
F 互補輸出 Cp 集電極開路輸出（PNP）
L 驅動器輸出（26LS31、26C31、26ET31） H 驅動器輸出（MC3487）
M 驅動器輸出（MM88C30） D 驅動器輸出（SN75113）
P 驅動器輸出（SN75183） S 驅動器輸出（SN55113）
T 驅動器輸出（TC4469） U 驅動器輸出（UC3709）
A 驅動器輸出（ET7272B） N 雙互補輸出
備注1：M型輸出適用于12V和15V電壓；A型輸出適用于5V～30V之間任意電壓；S型輸出適用于軍品級產品（-55°C～+125°C）。
備注2：編碼器的基本輸出電路。
E 電壓輸出 Voltage F 互補輸出 Complementary N 雙互補輸出 Double complementary
5V 8~30V 5V 8~30V 8~30V
C 開路輸出 Open collector 驅動器輸出 Line driver
備注3：長線驅動器與線路接收器匹配表。
代號 長線驅動器 線路接收器
D 75113 75115
L 26LS31 26LS32
P 75183 75182
M 88C30 88C20
H 3487 3486
S 55113 55115
16：C路或其他路輸出電壓。
17：C路或其他路輸出型式。
其他性能參數：
·最高轉速：6000轉/分鐘，特殊可達到12000轉/分鐘。
·平均使用壽命：10000小時。
·增量式編碼器的每轉輸出脈沖數：常規10～36000P/r，特殊可達到288000P/r。
·絕對式編碼器的單圈位數：常規14位以下，特殊可達到17位。
·絕對式編碼器的多圈位數：可達到18位。
·編碼器的防護等級：選擇編碼器防護等級時，可參照以下二表。
防微塵顆粒保護(第一位數字)，表一。
0 無防護
1 防塵顆粒>=50mm
2 防塵顆粒>=12.5mm
3 防塵顆粒>=2.5mm
4 防塵顆粒>=1.0mm
5 防塵保護
6 防塵認證
防水保護(第二位數字)，表2.
0 無防護
1 對垂直滴水的防護
2 對偏垂直方向15°的滴水的防護
3 對偏垂直方向60°的滴水的防護
4 對全方向噴濺水的防護，防止水的直接浸入
5 對全方向低壓噴射水的防護，防止水的直接浸入
6 對高壓噴射水的防護，例如用在船甲板上，防止水的直接浸入
7 對浸入水15cm到1m之間的防護
8 對承壓時長期水浸入的防護
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